OziExplorer

OziExplorer, to je skvělý počítačový program, který umožňuje obousměrnou spolupráci PC s většinou běžných přijímačů GPS. Jedná se vlastně o soubor programů - pro práci s PC, s PDA, 3D daty, pomocné programy pro tvorbu map ve speciálním formátu ozf či pro spojování zkalibrovaných map. Vše je ke stažení na stránkách www.oziexplorer.com

 

OziExplorer pro PC

OziExplorer pro práci s PC lze pro ty, co s angličtinou nejsou až takoví kamarádi, spustit aspoň slovensky. Zbytek programů však češtinu či slovenštinu nepodporuje.

Příprava map

Budeme potřebovat skener nebo můžeme zkusit brousit po Internetu ... Když budeme mít štěstí, stáhneme mapy již zkalibrované (tj. získáme i soubory *.map). Samozřejmě existuje i varianta zakoupení zkalibrovaných map.

 

Googleak

A nebo můžeme využít prográmek Googleak, což je takový malý zázrak - stačí určit, kterou část mapy potřebujeme a on ji za nás stáhne včetně kalibračního souboru pro Oziho. Jaké mapy nabízí? Především Google maps (map, satellite, hybrid, terrain), ale i Yahoo či VEarth.

 

Ovládání je sice v angličtině, ale je celkem jednoduché. Po spuštění programu se objeví černé okno a pás ikon:

 

 

Vybereme si nějaký vhodný zoom(1)pravým tlačítkem myši - pro začátek třeba 4 (abychom se v mapě snadno zorientovali) a zmáčkneme ikonu "zeměkoule" (2). Zobrazenou mapu můžeme posunovat podle potřeby "ručičkou" a pak v místě, kde chceme mít střed mapy, klikneme pravým tlačítkem a určíme si zoom - "zeměkoulí" vždy příslušnou mapu načteme (průběh stahování jednotlivých polí se zobrazuje vedle "zeměkoule" a již stažená pole se použijí z cache).

 

 

Ještě si musíme označit plochu (3), která nás zajímá a určit zoom (4), ve kterém se má mapa uložit. Pak již jen stačí spustit export do OziExplororu (5) .... a uložit. Každopádně verzi 15 (listopad 2008) lze stáhnout i z tohoto webu.

 

MapGen

Práce s Googleakem je jednoduchá, ale má jednu chybičku - nedokáže stahovat turistické mapy České republiky z www.mapy.cz. Ale to pro změnu umí prográmek MapGen ze stránek http://blog.alpov.net/search/label/mapy. Podařilo se mi s ním sice zblbnout myš do stavu, že sice ve skutečnosti běhala po obrazovce a mačkala příkazy, ale kurzor jako takový zůstával na místě a rozchodil ho pouze restart PC - a to vždy tak na pár minut. Nakonec jsme to museli vyřešit přeinstalací systému, ale mapy se nám podařilo během tří dnů stáhnout pro celou ČR v zoomu 13 :-)). A ty mapy jsou samozřejmě při stažení zkalibrované!!

 

Ale pokud chcete používat mapy naskenované, nezbývá než si mapu ručně zkalibrovat, což je popsáno pro mapy nejčastěji používané v našich zeměpisných šířkách v následující kapitole.

 

Kalibrace map

Souřadný systém, číselná hodnota zeměpisné šířky a zeměpisné délky (Map datum) místa na mapě závisí jednak na tom, jaký matematický model je použit pro znázornění tvaru Země (elipsoid) a také na tom, kde má souřadný systém počátek a jak je konstruována jeho souřadná síť. Pro nás má největší význam WGS-84, S-42 a JTSK. Mapová projekce (Map Projection) je způsob, jak promítnout povrch zeměkoule do roviny.

 

Souřadný systém S-42 s kilometrovou pravoúhlou souřadnou sítí namísto poledníků a rovnoběžek používají v ČR a na Slovensku všechny mapy odvozené z vojenských map bývalého Varšavského paktu (KČT, SHOCart, VKÚ Harmanec). Novější vydání těchto map mají na okraji tyto souřadnice vyznačeny číselně - jedná se o dvě dvojciferné čísla, přičemž ta druhá dvojice dosahuje hodnou 00 - 99 (na obrázku červeně orámováno).Někdy na jsou na těchto mapách uvedeny i souřadnice stejného systému (S-42) v polární souřadné síti (zeměpisná šířka/zeměpisná délka udávaná ve stupních)

Postup kalibrace map S-42 v OziExploreru

Naskenovanou mapu (případně předem pospojovanou z částí - pomůže program pro spojování panoramat) načteme do programu příkazem "otevřít a vykalibrovat obrázek mapy". Nejjednodušší je využití pravoúhlé kilometrové sítě, která je vytištěná po celé ploše mapy - v takovém případě vyplníme následující údaje:

• Map Datum (Elipsoid) - S42
• Map Projection (Mapová Projekcia) - Transverze Mercator

a v okně Projection Setup (Konfigurácia Projekcie)

• Latitude Origin (Počiatok zemep) 00.00000 N
• Central Meridian (Stredný poludník)15.00000 E (platí pro téměř celou ČR se středovým poledníkem pásu 15 E, v nejvýchodnější části a pro Slovensko - východně od 18. poledníku - zadáváme 021.00000
• Scale factor (Činitel mierky) 1.00000
• False Easting (Posun východne) 3500000.00 (platí totéž co bylo uvedeno výše - pro území východně od 18. poledníku zadáváme 4500000.00)
• False Northing (Posun severne) 0.00

 

Následně je nutno zadat několik kalibračních bodů - k rovinným souřadnicím kilometrové sítě přidáváme tři nuly

Správnost kalibrace lze ověřit zobrazením kilometrové mřížky - volba Map (Mapa) / Grid Configuration (Nastavení mřížky) / Other Grid (Iná mriežka).

Nesedí? Zkontrolujte, zda se v bílém řádku nad mapou zobrazuje údaj stupně N, stupně E, User E a N, S42

 

U souřadného systému WGS-84, který používají některé mapy SHOCartu, je kalibrace oproti předchozímu postupu mnohem jednodušší - stačí nastavit Map Datum (Elipsoid) WGS-84 a Map Projection (Mapová projekcia) Latitude/Longitude. Jednotlivé lalibrační body pak definujeme v políčku Degrees & Mins.

 

Nastavení GPS na formát S42

Elipsoid WGS84 je považován za etalon a ostatní elipsoidy v přijímačích i v OziExploreru se definují jen odchylkami od WGS84. V OziExploreru je toto předdefinováno, ale do GPSky se toto většinou nastavuje ručně (ovšem za podmínky, že příslušný navigátor umožňuje uživatelskou definici!!). Takže pokud chceme pracovat s papírovou mapou KČT musíme v setupu zvolit USER a vložit následující parametry pro elipsoid Krasovského (samozřejmě máme předem všude zapnuté metrické míry)

DX: +23 (posun souřadnice středu elipsoidu v metrech)

DY: -124 (posun souřadnice středu elipsoidu v metrech)

DZ: -84 (posun souřadnice středu elipsoidu v metrech)

DA: -108 (rozdíl délek hlavních poloos)

DF: +0.0048076 (rozdíl ve sploštění - poloze ohnisek)

Následně v setupu zvolíme formát souřadnic (COORD SYSTEM či GRID) User Grid (Uziv. UTM grid) a zadáme následující parametry (obdobně jako při kalibraci map S-42 v OziExploreru v okně Projection Setup (Konfigurácia Projekcie)

• Latitude Origin (Zeměpisná šířka) 00.00000 N
• Central Meridian (Počátek zeměp. délky)15.00000 E (platí pro téměř celou ČR se středovým poledníkem pásu 15 E, v nejvýchodnější části a pro Slovensko - východně od 18. poledníku - zadáváme 21.00000 E)
• Scale factor (Měřítko) 1.00000
• False Easting (Odsazení východně) 3500000.00 (platí totéž co bylo uvedeno výše - pro území východně od 18. poledníku zadáváme 4500000.00)
• False Northing (Odsazení severně) 0.00

 

Možnosti NAME SEARCH v Oziexploreru

V Oziexploreru lze s pomocí Name search (ve slovenském menu přeloženo jako "Hladať meno") i vyhledávat. V základním nastavení lze však použít pouze jedinou vyhledávací databázi - databáze World Cities se nainstaluje při instalaci Oziho ale pokud chceme vyhledávání podrobnější, můžeme si ji vyrobit sami.

Podrobný postup práce s vyhledávačem i tvorba databází je skvěle popsána na stránkách www.gpsforum.sk

 

Indexové mapy

Indexová mapa nám zjednoduší vyhledávání v případě, že máme map spoustu a ztrácíme v nich přehled. Klasicky zkalibrovanou přehlednou mapu celé oblasti uložíme do adresáře Oziexplorer/Index Maps a následně ji spustíme tlačítkem "Index"

 

Následně stačí přejet kurzorem myši na vyhledávané misto - v okně se zobrazují všechny názvy map pro dané místo a zároveň se zvýrazní hranice jejich pokrytí. Po kliknutí si již stačí jen vybrat.

Vše samozřejmě nejlépe funguje za podmínky, že jsou mapy naskládány v příslušném adresáři, který je nastaven v konfiguraci na záložce Systém/cesta k souborům/mapový adresář (výchozí nastavení \oziexplorer\maps) a tentýž adresář je nastaven v okně se spuštěnou indexovou mapou :-))

 

OziExplorer 3D

Po instalaci OziExplorer 3D (v menu OziExploreru přibude jedna položka "3d/výška") je nutno ještě načíst SRTM data. Tyto výškové údaje lze

• 1/stáhnout z adresy:
  ftp://e0srp01u.ecs.nasa.gov/srtm/version2/SRTM3/Eurasia/
  
  Čísla v názvu souborů (např. N49E017) jsou souřednice - pro ČR by mělo stačit vybrat soubory od šířky N48 až N51 a délky E012 až E018.

   

  Výšková data pro USA jsou volně dostupná po 1 úhlové sekundě, pro zbytek světa v rozlišení po 3 úhlových sekundách, což je přibližně 90 metrů, ale některé oblasti lze stáhnout podrobněji - např. Alpy či Vysoké Tatry ze stránek http://www.viewfinderpanoramas.org/dem3.html (přehledná mapka se zobrazí po kliknutí na odkaz Interactive coverage maps - 1 arc second).

   

  V případě nouze lze stáhnout základní data pro ČR z tohoto webu.

 

• 2/ stáhnout přímo pomocí OziExploreru z menu dle následujícího obrázku - stáhnou se automaticky pouze data pro právě zobrazenou mapu

 

 

Soubory *.hgt se rozbalí do adresáře \OziExplorer\Elevation Data\ a následně se v menu "3d/výška" ve volbě "konfigurace výšky" data zapnou a určí se adresářová cesta k těmto souborům.

 

A pak už můžeme s těmito daty pracovat:

 

1/ zapnout zobrazení údajů o výšce z menu 3d/výška pro zobrazení nadmořské výšky pro kurzor myši (kurzor mířil na vrchol Zaječí hory...)

 

2/ snadno vykreslovat profily naplánovaných tras (a k bodům trasy snadno doplňovat údaje o nadmořské výšce

 

3/ znázornit si prostorové znázornění mapy

 

 

Data SRTM mají své "chybičky" - občas se v mapě objeví podivný hluboký příkop zásluhou nulových hodnot (existuje na to prográmek, který se jmenuje SRTMFill (http://www.3dnature.com/srtmfill.html), který nahrazuje nulová data okolním průměrem. Taky má vliv nastavení počtu vertikál pro zobrazení 3D - pokud je vertikál málo, stane se, že se žádná do příkopu "netrefí".

 

Spousta podrobností - viz diskuzní fórum

http://www.ce4you.cz/forums/view_forum.asp?f=610

 

OziExplorer CE

OziExplorer CE je obdoba základního OziExploreru určená pro PDA s operačním systémem Windows CE. Pracuje s mapami předpřipravenými v OziExploreru (neumí sám mapy kalibrovat), ale zásluhou spolupráce s GPS jej lze použít pro navigaci (dokonce používá i hlasový výstup).

Bojujete s programem či překladem jednotlivých položek menu jako zpočátku my? Mrkněte sem.

 

 

Map Merge

Map Merge mí spojovat zkalibrované mapy do větších celků. Stačí nastavit cestu pro adresář s mapami, vybrat potřebné mapy (nebo jejich libovolné výřezy), určit kolik metrů má odpovídal jednomu pixelu a nastavit potřebné Map datum a Map Projection.

Ale předpokládala jsem, že když spojím dvě kalibrované mapy, získám mapu třetí, opět zkalibrovanou. Jenže výsledek mého snažení je zatím vždy mapa tvářící se zkalibrovaně, ale všechny souřadnice má posunuté a je nutno ji zkalibrovat znovu (ale spojená je naprosto přesně i přes to, že občas při skenování mapových listů bez okrajů nějaký ten milimetr chybí)