Mapy je možné rozdělit na vektorové a rastrové. Rastrové mapy jsou v podstatě digitalizované papírové mapy. Na vektorových mapách jsou veškeré komunikace složeny ze sítě jednotlivých malých úseků, přičemž každý úsek obsahuje řadu parametrů nutných pro výpočet trasy. Mapy pro GPS mohou být routovatelné, což znamená, že po zadání výchozího, koncového a případných průběžných bodů přístroj trasu sám zpracuje. Během cesty po ní uživatele vede, dává mu tedy pokyny, kdy přijde odbočka nebo křižovatka a jak je třeba pokračovat v cestě po trase. Tyto pokyny mohou být buď pouze grafické, nebo také hlasové. Pro automatickou navigaci jsou však použitelné pouze mapy vektorové.
Do turistických přístrojů lze instalovat pouze mapy určené výrobcem přístroje. Mapový software je samozřejmě vždy zpracován jen pro přístroje vlastní značky... Větší možnosti, pokud jde o mapové podklady, ale poskytují přístroje založené na bázi kapesních počítačů (PDA).
Odkazy na mapy:
http://maps.google.com - Google mapy celého světa
http://www.mapy.cz - tzv. seznamácká mapa ČR (včetně ortofotomapy a turistické mapy)
http://mapy.atlas.cz - mapy ČR na Atlasu
http://supermapy.centrum.cz - mapy ČR na Centrumu
http://www.turistickamapa.sk - turistická mapa Slovenska
http://www.cykloserver.cz/cykloatlas - cykloatlas ČR+SR on-line (SHOCART)
http://www.austrianmap.at - Rakousko
http://maps.geoportal.gov.pl/webclient - Polsko
http://gis.arso.gov.si/atlasokolja - Slovinsko
http://www.geoportail.fr - Francie
http://mapy.mk.cvut.cz/ - mapový server pro všechny lidičky, které baví toulat se po světě - skenovaná směsice map celého světa, různě staré, některé i zkalibrované pro Oziho
http://travel.valek.net/maps.cgi - především hory Bulharska, Rumunska, Černé hory, Zakarpatská Ukrajina ...
http://fatbozz.towerofglass.net/v2/garmin-mapy/ - free Garmin mapy
http://shop.garmin.cz/mapy-software/ - oficiální Garmin mapy